Étape 1: Code pour la simulation de trajectoire de voiture de traitement
J’ai converti le programme Excel de Simulation pour la trajectoire de la voiture à code de traitement.La trajectoire de la voiture peut être simulée comme indiqué ci-dessous.
L’Excel ci-joint est appliqué dans la version précédente de voiture No.05, et j’ai converti ce traitement.
Code de traitement
AutoDriving.pde
Cette vidéo montre la trajectoire de la voiture est simulé à chaque tour.