Etape 1: Utilisez n’importe quel contrôleur de MCU et le moteur DC pour contrôler le robot
Parce que les L293D se réchauffe assez beaucoup un dissipateur de chaleur en aluminium est monté dessus.
La batterie de 6 volts est utilisée comme source d’alimentation.
L7805 5 volts régulateur est pour alimenter niveau valable pour le circuit de régulateur.
Ce contrôleur pourrait avoir moins de contacts - cette planche est faite pour être utilisé dans d’autres prototypes.
Ce MCU ATMega a été programmé par BascomBasic.