vidéo du robot en action ici http://www.youtube.com/watch?v=ZZwF1Y9GgYo
Désolé, je n’ai pas beaucoup de photos du robot plus des produits
s’il vous plaît jeter un oeil sur le robot, que j’ai construit en 2008, qui a remporté les finalistes au Japon
Il s’agit d’un robot, j’ai construit en mars 2009 et ai mis à jour 3 fois et révisé une fois pour le
Robot au monde Robot Olympiade 2009 Catégorie open artiste il a gagné le lycée champion award et le prix d’excellence du maire sud-coréen de Pohang
Le robot est conçu, construit et programmé entièrement par moi-même à partir de zéro
Cependant, mon père m’a aidé (j’ai plus aident) avec les boiseries pour la zone de trame et le transport (mouche de la Malaisie à la Corée dans le fret)
le processus consistant à transformer la « art brut » à des formes plus novatrices et formalités administratives sont effectuées par mon coéquipier sous les conseils de mentor de l’équipe
Le concept principal ici est que je veux construire un robot qui peut être créatif *, un robot qui est en mesure d’avoir le contact humain de produire des types sans limites et variations de l’art sans jamais répéter l’un d’eux. Le robot doit également être capable de tout faire de manière autonome ou avec l’intervention humaine. En construisant un robot créatif, les opérateurs ne deviennent pas « moins créatifs » mais au contraire nous devons interpréter les œuvres d’art ou voir comment nous pouvons l’utiliser pour d’autres produits artisanaux, mais finalement j’espère à construire un robot qui peut faire de l’artisanat se rendant ainsi une « usine de poche ». Si j’ai cas pour construire un robot qui prend dans les données sous forme d’images et de simplement reproduire sur la toile, il serait rien de plus qu’une fantaisie imprimante surdimensionnée. Ou donné son axe beaucoup, juste un autre CNC. Bien que j’aimerais inclure ces caractéristiques supplémentaires, mon ordinateur peut difficilement faire la programmation actuellement, que demander de plus y compris l’impression et le routage (j’utilise un vieux portable, peut-être j’ai reconstruira le robot quand je reçois un nouvel ordinateur). De toute façon, la beauté de ce robot est sa capacité actuelle où « chaque pièce est une pièce de maître »
maintenant, Voici les spécifications (je suis pas ingénieur, mais travailler dur d’être un)
Matériau de construction principal-Lego
électronique pièces-5 briques NXT, 15 moteurs, 12 capteurs externes, 3 pumps(salvaged) centrifuge
entrées-joystick, de cadrans et de boutons
sorties-x, y, axe z (x, z = roues y = ascenseur de ciseaux), 2 supports de rotation biaxiale, pulvérisateur de 3 couleurs (tout entre brumisateur et jet de peinture)
programmation langage-NXT-G (nécessaire pour le niveau national)... Si vous voulez une copie de la programme n’hésitez pas à communiquer avec moi après mon examen majeur le 16 décembre 2010
modes de fonctionnement-entièrement autonome, semi autonome, manuel
décide de robot complètement autonome-utilisateur décide start et stop, x, y, position de l’axe z, rotation du bec, couleur, nombre de pulvérisations, durée de pulvérisation
semi-autonomous-utilisateur décide nombre de pulvérisations et couleur pour pulvériser, robot décide rotation gicleur, position de l’axe z, y, x
mode manuel utilisateur décide de tout indiqué plus haut, fonctionnalité supplémentaire est une monture de rotation biaxiale pouvant accueillir des brosses ou et buse d’air (toute autre chose n’est pas testé)
les 2 premières photos sont le robot final remanié, la troisième est l’ancienne version
Si vous regardez les 4 dernières photos, c’est en fait 2 séries de la même image avec différentes interprétations superposées sur les photos
