Comment faire des fonds aspirateur robot

pas longtemps il y a, j’ai commencé à chercher Instructables pour trouver comment générer un obstacle en évitant le robot, puis j’ai eu cette idée de construire un mini-version Irobot aspirateur. Le processus de développement prend environ 3-4 mois depuis que je devais comprendre comment matérielle/logicielle et ouvrages mécaniques, construire le modèle pro-e et imprimées sur avec une imprimante 3D. L’appareil est alimenté en 5v du port USB de n’importe quel PC avec un câble USB, j’utilise Atmel328IC et codé avec le logiciel de développement aduino. .
Suit l’ordre des photos.
1) conception de croquis.
2) schéma (matériel)
3) modélisation Pro-e
4) impression de l’imprimante 3D
5) prototype sur le matériel
6) produit de codage et fini logiciel
Voici le résultat de démonstration vacumming
http://www.youtube.com/watch?v=SSIhU_ySWnc&feature=youtu.be
Vacumm au travail
http://www.youtube.com/watch?v=E72U4YS4Qv8&feature=youtu.be
Plus d’introduction à l’aspirateur.
http://m.youtube.com/watch?v=i4OU7kBHwws