s’il vous plaît jeter un oeil sur le robot, que j’ai construit en 2009, qui a remporté la première place en Corée ici
pour la vidéo du robot en action, s’il vous plaît regardez ici
http://www.youtube.com/watch?v=v3FVdTbJrtw
Le robot est conçu, construit et programmé entièrement par moi-même à partir de zéro
le robot utilise 4 Lego NXT, RCX 2, 22 moteurs et environ 10 capteurs
la mission consiste à patrouiller activement ou être stationné dans une forêt avec un risque élevé d’incendie de forêt
Il utilise la température et des capteurs de lumière afin d’éviter les faux positifs de tout incendie, bien que pas destiné à lutter contre un incendie de forêt fleuri plein, jamais petit feu qu'il sort empêche une catastrophe potentielle, pour ne pas mentionner la quantité de co2 rejetés dans l’atmosphère dans les incendies de forêt.
dans l’ensemble, je n’étais pas trop satisfait de ce projet comme locomotion était un gros problème, en partie en raison des règles de concurrence me limiter uniquement aux pièces de lego dans la compétition de niveau national. Mais je ne devrais pas me plaindre et donc je suis passé par redessiner le robot entier 7 fois en 6 mois, expérimentant avec les titres, les pneus et même un hexapode. Enfin, je me suis retrouvé avec un design à l’aide de 6 roues où le moteur et la roue aux quatre coins pouvaient être pilotés individuellement, mais je me suis retrouvé avec 2 des essieux Lego (utilisés pour faire tourner le moteur et la roue de direction) que snap droit lorsque les juges où sur le point de commencer à juger
comme on le voit dans la vidéo (uploading... Veuillez patienter) le robot ramasse de litière trop, mais il ne serait pas pratique dans le monde réel, mais si entartré au lieu de ramasser les déchets, il peut potentiellement servir à transporter des charges du sol dans le feu ou de déplacer les obstacles de son chemin.
s’il vous plaît, pas le robot vu dans la vidéo est le robot utilisé dans la compétition de niveau national, véritable robot utilisé au Japon a grandement amélioré. le robot final peut être vu dans le diaporama
