Nettoyage Robot (instructables mis à jour))

Pas longtemps il y a, j’ai commencé à chercher Instructables pour trouver comment générer un obstacle en évitant le robot, puis j’ai eu cette idée de construire un mini-version Irobot aspirateur.

Matériaux dont vous avez besoin pour ce projet.

1) imprimante 3D et un logiciel thatt vous pouvez construire 3D avec

2) étape moteurs x 2 et contrôleur de moteurs pas x2 < == pour voyager

3) 5 v motos (normal) x2 < == pour passer l’aspirateur

4) ultrasons télémètre x1

5) relais 5v.

6) pour l’électricité, suggère d’utiliser la carte Arduino lieu (en quelque sorte, j’ai trouvé maquette + électronique que j’ai utilisé n’est pas si stable).

7) vis et stand offs.

8) oring x2

9) pales du ventilateur x2 (permettant d’attacher au moteur)

10) maille (petits trous) pour fins de filtration d’air.