Ce Instructable vous guidera dans la construction d’Alice, le chemin d’accès suivant véhicule.
Il se compose d’une application Android et un véhicule miniature peu coûteux, que vous pouvez générer à l’aide de parties communes trouvées en ligne ou à votre magasin d’électronique local.
Alice, a été construit au cours de la DIT524 à l’Université de Göteborg par les étudiants de première année Kai saumon, Martina Freiholtz, Tobias Lindell, Rachele Mello et Linhang Nie. J’ai eux supervisait et leur a fourni la plate-forme matérielle et deux bibliothèques Arduino ([1], [2]), qui leur a permis de travailler facilement avec elle.
Ils ont construit un système qui permet à l’utilisateur dessiner un tracé directement sur l’écran du téléphone, puis le véhicule s’y conformer. Leur produit, est une preuve de concept, qui pourrait être utilisé pour dessiner dynamiquement un tracé sur une zone prédéterminée, de façon conviviale, pour un robot ou d’un véhicule à suivre la voie esquissée et éventuellement exécuter certaines tâches. Peu de vie réelle des cas où cela pourrait être utilisé, notamment un atelier ou un entrepôt, où un robot doit déplacer vers un emplacement spécifique, choisissez quelque chose et déplacez-le vers un autre emplacement. Par ailleurs, un autre cas d’utilisation pourrait impliquer le système en cas d’urgence, où un robot pourrait être chargé pour visiter des endroits précis et de fournir des fournitures ou de fournir une assistance.
Avant de passer aux spécificités, vérifier cette démo sortie vidéo.
