Étape 1: croquis
Partir d’esquisser la conception de votre robot, à ce stade, que vous devriez déjà amasser tous les composants et les matériaux énumérés précédemment. De cette façon, vous obtiendrez une idée approximative de la dimension et la grosseur de vos composants tout en ébauchant vous conception, j’ai mis annotation à l’esquisse juste pour indiquer où les composants doivent être situés. Et quelques autres dessins de remue-méninges sur l’infrastructure interne / externe. Il n’est pas grave si vous allez le faire ou non, l’esquisse permet vous pour construire rapidement le design dans votre esprit avant de vous déplacez le stade de réalisation. (Comme vous pouvez le voir sur la photo, j’ai allait utiliser engrenages/CMV, mais s’est avéré que c’est difficile d’obtenir les engrenages de la bonne taille pour le robot et l’idée de l’utiliser pour la conception de cesser de fumer.)