Étape 4: Electical + programmation
À cette étape, j’ai utilisé une maquette et beaucoup de composants électriques pour simuler l’Arduino Uno, parce que je suis tombé sur quelques problèmes tout en faisant le robot au travail et il n’est sorte de pas si stable, suggèrent des gens pour utiliser Arduino Uno Conseil au lieu de cela et il fil lorsque l’image schématique montre.
Pour la partie programmation, pas l’intention d’aller plus loin avec elle, puisque chacun a son propre style de codage, le concept pour le codage = > pour détecter tout obstacle avec le capteur à ultrasons et les données vers IC pour prendre la décision de faire les moteurs de deux étapes pour vous déplacer dans le sens codé.