Mur en suivant le Robot à l’aide de 555 Timer (3 / 4 étapes)

Étape 3: Electronique

C’est là que la magie opère. Le circuit est principalement une modification du servo contrôle circuit PWM montré dans cette vidéo . (Merci Roboanalogtom!)  Cependant, au lieu du diviseur de tension résistif de la photo, vous brancher le capteur de distance infrarouge traversant un tampon de l’ampli-op (bien que je ne suis pas sûr si le tampon est vraiment nécessaire.) Vous avez besoin de deux circuits PWM, un pour chaque moteur servo, d'où l’utilisation de la 556. Le schéma utilise des valeurs de condensateur différent pour chaque roue, vous pouvez expérimenter avec différentes valeurs aussi bien.

N’importe quel capteur de distance Sharp IR analogique va faire, mais j’ai utilisé la longue portée un parce que c’était plus commode pour la compétition de lutte contre les incendies. Si votre robot est plus petite, vous pouvez utiliser une gamme plus courte. Toutefois, vous devez envisager la zone morte des capteurs de distance quand la cueillette et leur montage. Essayez de conserver environ la moitié de la zone morte dans le robot encadrer, car il vous permettra une portée plus longue. Toutefois, si elle se heurte à un mur, il ne peut pas récupérer. Une fois de plus, n’hésitez pas à expérimenter.

Sur la photo, il y a quelques résistances dont je ne comprend pas dans la liste des pièces ou un schéma, parce qu’ils n’ajoutent pas de fonctionnalité.

En outre, dans le schéma, il ne montre pas comment câbler le capteur IR. Il y a 3 fils à ce sujet. Le fil rouge (alimentation) va à la 5V après le régulateur., le fil jaune (signal) va à l’entrée de la mémoire tampon d’ampli Op et le fil noir (masse) va au sol.

Il y a aussi un cap de 1000uF dans l’ensemble de l’alimentation de 5V.

Enfin, les servo-moteurs sont alimentés par la tension non régulée directement à partir de la batterie. Si vous utilisez différents servos et une batterie différente, vous devrez peut-être leur puissance de l’alimentation 5V si elles ne sont pas cotés pour la tension de que votre batterie fournit. Fils de servo régulières ont des couleurs différentes puis Vex fils de servo, c’est à vous de leur fils.