Étape 1: matériaux
Le robot utilise uniquement un seul capteur de distance IR, deux servomoteurs de rotation en continu et un circuit de 556 (ou 2 x 555) pour son opération principale. Toutefois, vous devez également un cadre, roues, batteries et toutes sortes de trucs divers pour le faire fonctionner. Tout ce qui vous appartient. Les pièces que j’ai utilisé sont ce que j’ai eu en main au moment et ne sont pas nécessairement optimales pour ce projet. Je vais vous dire les pièces que j’ai utilisé, mais vous pouvez utiliser ce que vous aimez, car depuis longtemps les principes restent les mêmes.Pièces que j’ai utilisé :
-Charpente :
--8" cercles aluminium
--3 x Random erector régler L canal
--3 x arbres Vex
--6 x colliers de Vex
--quelques rondelles.
--Vex vis de différentes tailles
--4 x Vex moteur monter choses entretoise
--6 x espaceurs de Vex
--2 x barres aléatoires avec 5 trous
--2 x roues Vex
--Vex Collectors
--2 x moteurs Vex
(vous pourriez juste le faire hors acrylique et servos rotation régulière continue avec des roues et un lanceur de sorts)
-Electronique :
--Sharp IR GP2Y0D02YK (n’hésitez pas à utiliser tout autre capteur IR Sharp, vous vous sentez appropriés)
--LM556
--Régulateur de tension 7805 LM
--2 x 330 K résistances
--2 x 104 (.1uf) condensateurs
--condensateur 1uF
--2.2UF condensateur
--741 ampli op
--Les diodes (je crois que la plupart des types fonctionnera)
--2 x 20 pot k
--1000 uF condensateur (à travers l’alimentation)
--Batterie de vex
--pinces crocodiles pour le raccordement batterie avec
--Carte de prototypage
--Interrupteur (à tourner sur et en dehors)
