Mur en suivant le Robot à l’aide de 555 Timer (4 / 4 étapes)
Étape 4: Principes de fonctionnement
L’idée de base du robot est dans les images ci-dessous. Parce que les servos se trouvent sur les côtés opposés, lorsque vous envoyez le même signal à eux, vous obtiendrez des résultats opposés. Cela signifie que les robots inclination naturelle consiste à transformer. Donc, pour le rendre mur suivre, vous devrez ajuster les résistances variables qui calibrer le circuit PWM pour chaque moteur servo. Quand il fait trop près de la paroi une des roues faire son inversion, quand il fait trop loin de faire l’autre roue inverser sa direction et quand son à la bonne distance faire tous les deux vont dans le même sens. Parce que le capteur est à un angle d’environ 45 degrés, il peut voir en face le robot et faire son chemin dans les coins dans les deux sens (bien que vous pourriez avoir à jouer avec l’angle du capteur et l’accordage plus.)
Pour la vidéo, je l’écoute donc qu’à quelle distance la IR de capteur voit sa gamme max qu'il fait un tour lent. Cela se fait par le réglage du circuit afin que les deux roues tournent dans le même sens à la gamme max, mais on tourne plus lentement que l’autre.
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