Étape 7: Votre tour de Code !
Plus que tout, les paramètres de IR prédéterminés dans le code affectera les performances de votre véhicule.
Réflectivité légère variera de sol à sol, donc même si vous obtenez ce ajustée à vos besoins, le véhicule fonctionnera tout à fait différemment lorsque vous le Testez contre une autre surface (c’est à dire un mur plat peindre vs un mur avec peinture brillante)
Vous devrez examiner attentivement ces paramètres... un peu d’expérimentation sera absolument nécessaire avant que vous obteniez les lectures dont vous avez besoin pour la surface que vous tentez de l’embrasser. Vous modifiez le programme d’après les commentaires incorporés.
Vous remarquerez dans la première vidéo dans ce Instructable qui le TM1638 vous donne une « interactivité » entre les réglages internes dans votre véhicule par rapport à où vous placez le véhicule pour commencer.
Il serait facile de localiser le code cela et mise à niveau pour vous permettre d’utiliser les boutons sur le TM1638 pour enregistrer les lectures selon partout où vous avez placé le véhicule et base lectures réfléchissantes de la surface, qu'elle est confrontée.
Tellement simple, je vais penser que je vais le laisser jusqu'à vous faire:) Si vous lisez ceci parce que certains mécatronique instructeur vous a envoyé à Instructables pour trouver un projet pour créer et personnaliser, c’est ici.
Codage heureux !