Étape 2: Plate-forme Reconfiguration
Pour ce Instructable, vous aurez besoin d’une légère modification à votre « Sentinel Arduino véhicule autonome ».
Déplacer le capteur à ultrasons de l’Assemblée de servo de pan et le fixer à l’avant de votre véhicule donc c’est toujours vers l’avant.
OU, mieux encore, accrocher un second capteur ultrasonique (ils sont bon marché) sur l’avant afin qu’il ne faut pas faire de reconfiguration du matériel quand vous changez de programmes.
Vous pouviez également monter un simple capteur infrarouge (pas composé) à l’avant à la place. Si vous faites cela, vous aurez besoin de faire quelques changements de codage étant donné que j’ai fourni le code pour un front par ultrasons. Sans aucun doute le capteur IR est mieux adapté pour « près de » mesures, mais j’ai avons créé ce Instructable à utiliser exactement le même comme des composants sur la plate-forme originale.
Cette plate-forme ne rend pas l’utilisation de la "canon laser" de la « sentinelle Arduino véhicule autonome ».