Moteur de contrôleurs pour les Robots bon marchés 2 (1 / 16 étapes)

Étape 1: Ce que vous aurez besoin

Pour ce projet, vous aurez besoin :

  • Un fer à souder.
  • Du ruban adhésif.
    • Ruban plus mince fonctionne mieux.
    • Vous utiliserez ce aux choses de l’étiquette, il devrait donc être bande vous pouvez écrire sur stylo.
  • Un stylo.
    • Avec lequel on écrit sur le ruban.
    • Pas sur la photo.
  • Un DP32
  • Un câble USB micro.
    • Vous utiliserez ce pour programmer votre DP32 avec.
  • Une batterie de 6V.
    • Cela n’alimentera pas seulement le DP32, il va pouvoir aussi les moteurs !
  • Au moins deux couleurs de fil.
    • Dois-je utiliser le fil solide parce qu’il est facile à manipuler.
    • Vous voulez le fil rouge pour le pouvoir et noir pour le sol.
    • Je voudrais également avoir au moins deux couleurs pour les fils de « signal ». Ceux-ci ne sont pas alimenter les choses, en soi. Ils envoient juste information.
  • Deux diodes.
    • J’utilise deux diodes 1N4001. Je ne sais pas vraiment si ce sont les meilleures à utiliser pour cette application, mais il devraient fonctionner correctement.
  • Deux résistances de 10kOhm.
    • Ceux-ci sont facultatifs.
    • Notre DP32 a effectivement construit dans menu déroulant résistances, et vous ne vraiment besoin pour BJT quand même.
  • Deux transistors.
    • J’utilise deux transistors TIP32C BJT.
    • Peu près n’importe quel transistor va faire, mais il est important que vous utilisiez BJT, par opposition à transistors MOSFET.
    • Pour plus d’informations sur la différence entre transistors BJT et des transistors MOSFET, lire les tutoriels BJT et MOSFET de brmarcum.
    • J’ai choisi BJT sur MOSFET parce que je veux déclencher une source d’alimentation de tension plus élevée avec un signal de tension inférieur et MOSFET (ou du moins ceux que j’avais) semblent évoluer leur tension de sortie par la tension de déclenchement, alors que BJT échelle avec courant.
  • Deux moteurs.
    • Récupérés à partir de n’importe quoi !
    • Assurez-vous qu’ils ne sont pas fantaisie, brushless ou moteurs pas à pas...
    • Je vais essayer et couvrir ceux bientôt !
  • Dénudeurs de fils.
  • Pinces coupantes.
  • Tournevis
    • Cela servira avec les bornes de puissance à bord de le DP32.

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