Étape 13 : Fils du moteur
Cette étape est délicate, et vous allez avoir à réfléchir pour votre auto un peu ici. Vous devez vous assurer que vos moteurs sont branchés correctement pour ce que vous voulez faire. Ce circuit ne peut pas faire sens de changer les moteurs, il ne tourne qu’eux sur et en dehors d’aller une direction, alors vous devez vous assurer que quand ils s’allument, ils vous filer la direction vous voulez qu’elles.
Pensez à lorsque vous testaient sur votre moteur et la flèche que vous mettez sur elle. Lorsque vous raccordez le fil rouge au pouvoir, et le noir fil au sol (dans ce cas, la broche du votre transistor collecteur) puis le moteur tournera dans le sens de cette flèche indique. Si vous voulez que votre moteur tourne la direction opposée, puis vous aurez besoin passer vos câbles afin que le noir est sous tension, et rouge est relié à la terre.
Dans la deuxième photo, vous pouvez voir comment un de mes moteurs est accroché avec rouge branché sur l’alimentation et l’autre est échangé donc noir est sous tension. C’est parce que dans cet exemple, j’ai voulu les deux moteurs de transformer des directions opposées. De cette façon, ils seraient tous deux pousser mon robot vers l’avant quand ils ont tourné.
La dernière chose que vous devez prendre note des est comment j’ai soudé les fils sur ma planche. Voir comment l’extérieur souder saut de perles sur le rail d’alimentation ? Voilà comment vos moteurs seront connectera au pouvoir.