Étape 2: Schéma de câblage
C’est le schéma de circuit pour le contrôleur de moteur nouveau et amélioré ! J’ai serait normalement comprennent également la disposition du Conseil d’administration, mais Fritzing n’a pas été en mesure de placer des composants de la même façon que j’ai placé mes amis, alors vous devrez suivre mon tutoriel.
Comment ça marche
Notre Conseil d’administration peut fournir seulement 3,3 volts et dispose d’un nombre limité d’ampères qu’il peut gérer aussi. Donc au lieu d’actionné par le Conseil d’administration, nous nous connectons les moteurs à notre batterie directement. Sans régulateurs de tension ou quoi que ce soit !
Cela donne les moteurs beaucoup de pouvoir, mais pour donner le controll DP32, nous brisons ce circuit avec un transistor.
Pour vraiment comprendre transistors, vous devez absolument consulter les tutoriels BJT et MOSFET fantastiques de brmarcum, mais je vais aller sur les bases absolues dont nous avons besoin ici.
Transistors à agissent comme un interrupteur électronique. Ils ont trois fils, et dans notre cas, ils sont appelés le collecteur, émetteur et la Base. Le collecteur se connecte à notre charge (le moteur), et l’émetteur se connecte à la terre. La base agit alors comme le commutateur, fermant le circuit lorsqu’il est poussé à une haute tension (ou en fait un courant élevé) par notre microcontrôleur.
Menu déroulant résistances
Si nous comparons le transistor sur un bouton ou un commutateur, puis nous pourrions appeler la résistance pulldown quelque chose comme le ressort qui re-définit le bouton après que vous le poussez. Dans notre cas, nous n’avons en fait besoin pulldown résistances, mais je ne savais pas que, jusqu'à l’après que je mettrais le Conseil ensemble. Oups !
Nous n’avez pas besoin d’eux est parce que le DP32 a fait pulldown résistances construits en. BJT ont également un mécanisme intégré de sorte de remise à zéro, donc nos résistances pulldown sont une triple redondance. Eh bien...
