Étape 8: Stepper contrôlant la fonction
Cette fonction n’a pas été finie encore, nombre de mesures ne peut être donné, puisque nous ne connaissons pas le nombre d’impulsions qui ont été sen't par le PCA9685. Toutefois, le paramètre mode permet de contrôler le stepper avec trois méthodes mentionnés précédemment.
Il fonctionne dans les deux sens.
Disque Wave
Lorsque vous utilisez ce mode d’étape de conduire le stepper, seulement une seule phase est activée à un moment donné. Le nombre d’étapes est égal qu’il serait avec le mode d’entraînement pas complet, mais le couple est significativement plus faible que le couple nominal.
Disque plein pas
Il s’agit de la méthode la plus couramment utilisée, quand il s’agit de moteurs pas à pas en voiture. Deux phases sont toujours, et le moteur aura plein couple nominal.
La demi-étape en voiture
Pas à pas la moitié est largement utilisé pour augmenter la résolution angulaire. Étant donné que le lecteur passe entre « une phase sur » – « deux phases », il aura moins de couple au point, où seulement une seule phase est activée. Une compensation est possible avec l’augmentation de l’actif courant sinueux.
Cela étant dit, nous savons beaucoup sur ce contrôleur, maintenant nous allons voir comment cela fonctionne !