Etape 2: Commencer le piratage
Maintenant, tu dois vérifier quelque chose : chercher les condensateurs reliés directement aux broches de chaque moteur, vous pouvez le voir. S’il y a un bouchon sur un seul moteur, il est très probable pour chacun d’eux d’en avoir un. Ceux qui sont là pour minimiser le bruit provenant des moteurs.
Toutefois, si vous utilisez une carte de contrôleur moteur, qui a la limitation de courant, vous devez enlever les bouchons. Ils agissent comme des courts-circuits à l’allumage, quand ils sont à l’état déchargé. Vous pouvez fixer au large, ou vous pouvez les enlever gentiment avec un fer à souder, c’est à vous.
Pour enlever celles des moteurs piste pilote, vous devez enlever le couvre-engrenage, sortir le moteur, casser les bouchons et remettre tout en place. Je dois dire, mettre le moteur à sa place n’était pas trop facile, mais il correspond à la matière plastique parfaitement.
Couper les chapeaux restants est facile, il ne faut pas traiter les angles sinueux, ou supports moteurs bizarres.
Bon, casquettes sont éteints, la prochaine chose est pirater dans notre contrôleur de moteur avec l’imp là-dessus.
Les réglettes à broches Conseil sont marqués sur le calque de la sérigraphie, les broches moteurs DC peuvent être facilement identifiés. Vous devez connecter vos moteurs à courant continu à ceux ou les goupilles équivalents sur votre contrôleur de moteur. Il y a uniquement des moteurs de C.C dans mon réservoir, le câblage n’est pas vraiment difficile à comprendre. J’ai mis quelques pieds de résistance dans les trous de 0.2" en-tête et connectés avec un câble femelle-femelle aux sorties DC.
Étant donné que j’ai eu cinq moteurs dans mon bac, j’ai dû ajouter un tampon LSN pour alimenter la cinquième. Ils sont effectivement faits Steps, mais ils sont tout aussi bons pour les moteurs à courant continu ainsi.
Le moteur qui rend la prise de vue se produire est le seul qu’il faut faire tourner que dans un sens, j’ai choisi qu’il s’agit de celui conduit par le jury de LSN. J’ai modifié le code d’un servo de sortie pour donner une constante « 1 » ou « 0 » chaque fois que le contrôle de l’ISC c# app donc et relié à un ULN d’entrée. Le moteur de jeu de tir était lié entre la sortie ULN coresponding et le sol.
La mise en mémoire tampon est nécessaire, car la sortie servo peut fournir des courants seulement jusqu'à 20mA, mais notre moteur DC tire évidemment plus.
L’ULN2003 a un courant de sortie nominal de 500mA que chaque sortie, qui est plus que suffisant pour nous.
La carte contrôleur moteur doit être alimentée pour fonctionner. J’ai eu une batterie de 9.6V dans le réservoir par défaut, j’ai utilisé que pour alimenter ma carte contrôleur, qui avait une tension consraint: Vin doit se trouver sous 11V.
Si vous avez unclarities sur les liens qu’il faut faire, veuillez vous référer à l’image de cette étape.
