Étape 6: De l’analyse du code Source
Le code pour ce cas est déjà téléchargé sur le github, s’il vous plaît
le télécharger par le lien suivant : https://github.com/SmartArduino/DoitArm
Le code source, elle comprend 6 pièces, « DoitArm_demo.ino », « project.h », « webPage.h », « httpserver.ino », « netTask.ino », « parseData.ino », « DoitArm.cpp » et « DoitArm.h », où « DoitArm_demo.ino » est le fichier principal, utilisé pour initialiser la configuration et la boucle principale.
« project.h » est le fichier tête, qui définit le ssid, mot de passe, version et ainsi de suite pour ap doux.
« webPage.h » est mis sur la page de serveur Web sous la forme de la chaîne de caractères.
« httpserver.ino » sert à mettre en place le http et le serveur de l’OTA pour la fonction de serveur Web et OTA.
« netTask.ino » est déjà mis en place un serveur Telnet, qui sert à surveiller les données de liaison du socket.
« parseData.ino » est initialisé pour le bras robot, gérer les données de Telnet et contrôler le bras du robot.
« DoitArm.cpp » est utilisé pour le pilote pour le bras du robot, dont la fonction entraînée, fonction initialisée et beaucoup d’autres fonctions sur les bras du robot.
« DoitArm.h » définit la tête pour le conducteur du bras du robot.
Le processus peut être démontré à la Figure 15.
Lien vidéo : http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5ODk0NzEyMA==.html?from=s1.8-1-1.2#paction