Étape 3: Installation des bras de robot mobile
Dans notre site officiel http://bbs.smartarduino.com/,
Nous avons mis en place l’installation pour le châssis du char (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=22) et le DoArm (http://bbs.smartarduino.com/forumdisplay.php?fid=21). Notez que, lorsque vous installez le bras de robot, on doit installer la structure métallique et le servo en même temps. Ou nous ne pouvons pas installer le bras du robot normalement. Avant d’installer le servo, il faut noter l’emplacement initial. Pour la commodité du programme plus tard, nous devrions laisser servo à l’emplacement moyen, c'est-à-dire laisser 90 degrés comme emplacement par défaut de moyenne. À cet État, nous commençons à installer le bras du robot. La figure complète est illustrée à la Figure 3.
http://www.smartarduino.com/doArm-S6-6-DOF-robot-a...
Après l’installation du châssis métal robot bras et réservoir, dans le prochain
étape, nous devons installer le kit de developbaord de ESPduino. Alors, laissez la rallonge de servo branchez sur la carte de conduite. Si le câble de rallonge de servo n’est pas trop long, peut être connecté par câble dupont et insérer dans le jury. Certes, nous pouvons assigner la chaîne au hasard, le peut décider la chaîne de paramètre par le programme. Le bras de robot mobile rempli est illustré Figure 4.
