Mise en œuvre de manipulateurs en compétition robotique (1 / 8 étapes)

Étape 1: Élaboration d’une stratégie

La première étape dans la conception d’un manipulateur réussi consiste à élaborer une stratégie.  Il est important de comprendre les règles du jeu avant d’essayer de choisir votre stratégie.  Dans le cas contraire, vous pouvez perdre du temps à élaborer une stratégie qui viole les règles.  Le plus souvent, stratégie de l’équipe sera une liste des fonctionnalités du robot.  Beaucoup d’équipes classent également les caractéristiques du robot, à l’aide d’un système que les labels de chaque fonction comme une demande, un désir ou un souhait.  L’exemple ci-dessous, capacités de robot possible et comment ils peuvent être classés :

• Vitesse max du robot est de 8 pi/s – demande
• Vitesse max du robot est 12 ft/s – désir
• Le robot peut passer avec une vitesse max de 7 et 15 pi/s – souhait

Comme illustré dans l’exemple, une étape importante dans la détermination de ces capacités consiste à créer des spécifications précises de performance pour chaque fonctionnalité.  Celles-ci créent un but quantifiable permettant de mesurer le rendement de vos prototypes.  Faire des estimations raisonnables pour les exigences de performance peut être difficile, car ils sont souvent basés sur l’expérience et l’intuition, en particulier pour des tâches spécifiques jeu.  Dans certains cas, à l’aide de la physique pour déterminer les exigences de performance peut être bénéfique.  Par exemple, les équipes en 2011 jeu FRC ont été en mesure d’utiliser les informations sur les moteurs autorisés afin de déterminer le minimum de temps pour un robot miniature à escalader un mât haut de 10 pi.

La dernière partie de l’élaboration d’une stratégie est de s’assurer que ce ne pas dépasser les capacités de votre équipe.  Votre équipe doit vérifier que vos objectifs sont réalisables avec vos ressources donnés.  Si ils ne le sont pas, vous devez vous concentrer sur les objectifs prioritaires de moins, plus élevé, plutôt que de répandre votre équipe trop mince.