Mise en œuvre de manipulateurs en compétition robotique (3 / 8 étapes)

Étape 3: Choisissez les premiers Prototypes

L’étape suivante consiste à choisir quelles solutions pour chaque tâche de votre équipe veut de prototype.  Avant de commencer à réduire la liste des idées remues, vous devez déterminer quels sont les systèmes doivent être prototypée.  Si vous avez une expérience de construction d’un système sur votre robot, votre équipe peut-être pas à dépenser un temps précieux développement de prototypes.  Après avoir déterminé quels sont les systèmes vous devez prototype, commencent à rétrécir vers le bas de la liste remue des solutions.  Commencez par éliminer les approches qui sont des échecs manifestement illégales, absurde, précis, et n’était pas faisable.  Maintenant, il y a plusieurs façons de déterminer qui des idées viables devraient être prototypée.  Certaines méthodes d’exemple incluent les suivants enthousiasme de l’équipe, en utilisant un tableau objectif pondéré et le vote.  Comme tant de ce processus, le nombre de prototypes que votre équipe poursuit doit dépendre de vos capacités.  Si votre équipe doit travailler selon un horaire strict, ne perdez prototypes « fun » en temps et plutôt se concentrer sur les approches les plus prometteuses.

Plus d’informations sur pondérée et objectif Tables (WOT) :
Une WOT est un outil utilisé par les concepteurs pour rapidement et objectivement évaluer les solutions possibles à un problème.  Vous pouvez en apprendre davantage sur la façon d’utiliser un WOT dans cet article.

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