Mise en œuvre de manipulateurs en compétition robotique (5 / 8 étapes)

Étape 5: Affiner un Design unique

Maintenant que vous avez testé différentes approches rugueux au problème, votre équipe doit choisir un dessin ou modèle pour affiner.  Cela doit être fait objectivement en utilisant les meilleures données et informations disponibles.  À ce stade un simple vote n’est pas un outil approprié.  Encore une fois, un tableau objectif pondérée peut servir à aider à prendre des décisions (Voir l’étape 3 pour en savoir plus sur cet outil).

Après avoir sélectionné un dessin ou modèle, votre équipe peut commencer à affiner votre prototype.  C’est là qu’intervient le mantra « design est itérative ».  Amélioration de manière itérative une conception n’est qu’en une équipe capable de répondre à leurs spécifications de performances.  Il est important de déterminer le but de l’équipe, ou ce qu’il veut apprendre, pour chaque version du prototype.  Cet objectif va guider les modifications que vous faites et aidez à indiquer quand passer à l’itération suivante.  Si possible, mesurer les performances de votre prototype à chaque étape.  Cela aidera votre équipe à déterminer comment chaque itération a amélioré (ou diminué) performances du prototype.  En outre, les mesures vous aidera à déterminer si vos améliorations ont contribué à vous atteindre votre objectif pour l’itération.

Également au cours de cette étape, votre équipe de conception devrait commencer à comprendre comment chacune des parties incomplètes interfacera ensemble.  Dans le cas contraire, vous aurez plusieurs systèmes différents qui ne fonctionnent pas lorsque assemblés entre eux.

Enfin, vous devez décider quelle vous avez raffiné le prototype assez commencer la conception finale.  Alors que le prototype raffiné n’a pas besoin de travailler ainsi que la version finale, votre équipe a besoin de savoir comment ils peuvent l’améliorer.  Il est difficile de savoir quand vous avez atteint ce niveau de raffinement.  Il nécessite des connaissances, expérience et une bonne quantité d’intuition.

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