Étape 5: Matérielle Extrusion
Le matériel utilisé par les robots doit présenter certaines propriétés, force, force de liaison temps de durcissement et de faible coût. Temps de durcissement est particulièrement cruciale pour permettre au robot de voyager sur le dessus de couches déjà imprimés tout en conservant l’intégrité structurale. Pour la structure finale, nous utilisons un mélange de polymères de composant de Axon Easymax deux 40 %, ainsi que de la poudre de marbre de 60 %. Chaque couche est de 6mm de hauteur et 16mm de large. Les couches sont collées ensemble devenant une coquille uniforme une fois durci. Courbure de la coquille peut atteindre fiable jusqu'à 90 degrés, avec un rayon de 30cm. Il est également possible d’augmenter le pourcentage de poudre de marbre, sans perdre les propriétés mécaniques. Cependant comme la viscosité de la matière augmente la quantité de pression nécessaire pour se déplacer par le biais de tuyaux augmente également, qui à son tour complique la maîtrise des flux de matières.
Après avoir mélangé la poudre de marbre avec polymère composant A et B, chacune sont stockés séparément dans une batterie scellée. Ces mixtes matériel peuvent être conservés jusqu'à un mois fiable pourvu que la poudre soit sans humidité lorsqu’il est mélangé.
Lors de l’impression sur le site nous avons utilisé une extrudeuse de polymère deux partie professionnels. Il a été expulsé un la ration 1:1 par le biais de tuyaux haute pression, attaché à un bloc de mélange personnalisé qui à son tour se connecte l’embout mélangeur statique jetable. La buse est connecté au robot et polymérisation dans 2-3 minutes, qui peuvent être accélérées chimiquement ou en utilisant la chaleur.
L’extrudeuse est aussi mobile, considéré comme « le quatrième robot » il fournit matériel, puissance, contrôleurs, chauffage électrique et panneau de contrôle de flux extrudeuse. Le quatrième robot suit les petits robots lors de l’impression montrant deux niveaux de mobilité au sein du système.
Notes :
Les images incluses dans ce document peuvent présenter des différences induites par le prototypage qui évoluait constamment le système.
Nous avons essayé de rendre les robots aussi ouverts que possible en partageant le cahier des charges au sein de cet article scientifique.
http://arXiv.org/FTP/arXiv/Papers/1406/1406.3400.p...
Le projet a également présenté dans un certain nombre de publications, voir ci-dessous pour plus d’informations.
Economist.com/blogs/Economist-explains/2014/07/Economist-explains-13
Wired.com/2014/06/these-drones-could-3-d-Print-Your-Next-House/
creativeapplications.Net/Environment/minibuilders-Small-robots-x-large-sculptures/
Crédits :
Équipe de recherche : Stuart Maggs, Dori Sadan, Cristina Nan, Jin Shihui
Faculté : Sasa Jokic, Petr Novikov
Projet de : Institut de l’architecture avancée de Catalogne
Parrainé par: SD Ventures
