Minibuilders - comment les structures grandes impression 3d avec petits robots (4 / 5 étapes)

Étape 4: Logiciels et actionneurs

Tous les robots sont utilisent servomoteurs Dynamixel servos. Ces servos intelligents ont bon couple, aussi les encodeurs intégrés

http://www.Robotis.com/XE/dynamixel_en

La première bibliothèque de Arduino a été écrit par Alejando Savage pour AX-12 http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

et une nouvelle version mise à jour pour la série MX peut être téléchargée ici : http://savageelectronics.blogspot.co.uk/2011/01/a...

Nous avons également utilisé un Arduino Mega plus de pilotes.

(http://ro-botica.com/es/Producto/Adaptador-Arduino-Bioloid-CDS55xx/)

Vous pouvez télécharger les fichiers de transformation et arduino pour contrôler les robots avec documentation des servos dans notre Github Avec remerciements à Guillem Camprodon.

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