Étape 13 : Ajouter le moteur pas à pas de ramonage et capteur IR
Après les trois fils pour le capteur IR de soudure, je me suis assuré de laisser beaucoup de marge supplémentaire dans le fil. J’ai utilisé le fil souple extra fin parce que le moteur pas à pas n’est pas assez fort pour surmonter une certaine rigidité du fil.
Rouge va à 3.3V, noir à la masse et le fil signal va à une broche numérique qui peut être lu avec la commande digitalRead() dans l’Arduino.
En ajoutant une petite commande de moteur comme celui de l’Amazone (http://www.amazon.com/1000RPM-Phase-Metal-Stepper-Silver/dp/B00PZYKNLC?ie=UTF8 & CFP = 1 & redirect = true & ref_ = oh_aui_search_detailpage) une capacité de balayage peut être ajoutée pour le capteur IR. Je fil le stepper directement sur le Mini Pro et n’utilise pas un pilote dans l’intérêt d’économiser de l’espace.