Mini Robot Platform (1 / 16 étapes)

Etape 1: Commander des pièces à McMaster Carr, Polulu, Sparkfun, Amazon, etc..

Voici la nomenclature de faire la version de base :

Amazon :

x2 moteurs à engrenages :

http://www.Amazon.com/30RPM-Shaft-Metal-gearwheel-...

x1 batterie Lithium-Ion :

http://www.Amazon.com/Keenstone-Battery-Channel-qu...

x1 ATMEGA 328 Pro Mini 3.3V :

http://www.Amazon.com/Diymall%C2%AE-ATMega328-ATME...

McMaster Carr :

x1 matériel pour mini engins populaires :

http://www.McMaster.com/#Orders/=12860z7

Polulu :

x1 moteur de pilote :

https://www.Pololu.com/Product/2135

x1 capteur de détection d’Obstacle de l’IR :

https://www.Pololu.com/Product/1132

Sparkfun :

FTDI Breakout aux conseils Pro Mini programme :

https://www.Sparkfun.com/Products/9873

Digikey :

x2 capteur de réflectance

https://www.digikey.com/Product-Search/en?Keywords...

Add-ons :

Adafruit :

Permet de faire le remplissage solaire de Adafruit batteries de lithium-ion avec une cellule solaire de 6V :

https://www.Adafruit.com/Products/390

Capteur RVB :

https://www.Adafruit.com/Products/1334

Polulu :

Module de la boussole :

https://www.Pololu.com/Product/2127

Solarbotics :

33x37mm panneau solaire qui pourrait travailler avec le chargeur Adafruit :

https://Solarbotics.com/Product/scc3733/

Joli petit motoréducteur qui soi centres et peut être alimenté par une goupille ATMega d’abaisser un stylo, par exemple :

https://Solarbotics.com/Product/gm10/

AUTRES :

Je vous recommandons d’obtenir certains fils très fins. Je vous suggère de vérifier d’apprêt Mika Satomi et de Hannah Perner-Wilson sur la recherche des fils minces : http://www.kobakant.at/DIY/?p=514