Étape 3: Le programme et la Programmation...
Laisse maintenant le programme :
enlever le cavalier SW1 prog pour isoler le capteur IR lors de la programmation
connecter le programmateur ISP (suivez la séquence de code pin)
Voir ci-dessous pour le type de contrôle
Branchez l’accu LiPo (Regardez la polarité!)
Roule-Robot.hex fichier est celui que vous devez charger le microcontrôleur est déjà compilé il est plus que de le charger dans la mémoire flash
Démarrer BASCOM AVR (j’utilise la démo version est suffisante)
Charger le programme Roule-Robot.bas (si vous souhaitez modifier le programme selon votre goût)
puis configurez la puce comme suit :
ATtiny sélectionner, avec le bouton dat navire
allez dans le menu Options, puis compilez et expédier
et entrez les valeurs suivantes :
Pile de HW à 16
Molle pile 16
framesize à 16
dans le menu du programme, vous pouvez sélectionner un autre programme comme STK200/STK300 si vous avez ce type de programme ou faire une comme que'jai faire la photo ci-jointe, ou mieux, utiliser un programmateur USB.
Puis aller au menu (icône verte) puce programme ou appuyez sur F4
normalement, le navire est connu, si pas reconnu, cliquez sur la petite icône verte (suivant pour durer en haut à droite) puis allez dans le menu verrouillage et Fuse Bits
Fusebit désactiver les F
Fusebit E hors
DCBA Fusebit de 1001 : int, RC Osc 4,8 MHz ; Démarrage : 14CK + 64 Méch.
ATTENTION surtout ne pas de changer les fusibles et autres ne sélectionnez pas un oscillateur externe
dans le cas contraire, il n’est pas possible de communiquer avec le navire afin de programmer, voir l’écran tourné fusibles.
Maintenant, cliquez la FlashROM et cliquez sur l’icône verte en haut PSIR Auto
Normalement, tout doit être très bien et après avoir vérifié la que BASCOM affiche OK au bas de la fenêtre
Si c’est le cas pa s Vérifiez tout, y compris le PCB et recommencer.
Puis déconnectez la réinitialisation de déconnecter la batterie la minuterie SW1 pro à sa place et
Rouleau de robot est prêt à rouler:)
choisir un terrain propre plat et lisse, brancher la batterie que vous avez 3 secondes pour mater RR sur la flore
Vous pouvez également tester le détecteur IR, en passant sa main avant que la LED rouge doit s’allumer,
Si la LED rouge reste allumée en permanence, deux causes possibles :
1 une pile est plate
2 rayonnement IR LED en passant au dos pour éviter ce problème, j’ai collé le ruban noir sur elle.
Mise à jour 07/2015 Kicad Zippés (SMD avec des modifications mineures) et les fichiers de version DIL sont conjointes :
Voir la vidéo :
: Passer un bon moment ! :)
quelques liens :
Kicad :http://kicad.sourceforge.net/wiki/Main_Page
Wings3D :http://www.wings3d.com/
