Mini robot 2 roues avec IR capteur poids 14 GR et Soic ATTiny13 (2 / 3 étapes)

Étape 2: Maintenant la réalisation...

Je suppose que vous avez déjà créé un transparent, un après un PCB et des PCB époxy gravé
J’ai également ne pas détailler les manipulations.
Si ce n’est pas le cas, il vaut mieux cous de commencent par un circuit électronique
plus facile avec des composants de taille normale car les composants de la SMC (montage en surface)
sont très délicates à manipuler et donc nous passons à souder à la soudure.

Après avoir brûlé le PCB, déposez une goutte de soudure à l’endroit où les composants seront
soudés et les aplatir avec une lime fine (voir photo) qui vous permet de placer plus facilement les composants.
Puis vérifier à la loupe que les pistes ne pas toucher, nettoyer le circuit avec une brosse à dents ou un klinex et d’acétone. Le microcontrôleur est un circuit qui craint la chaleur, graisse de Flux du pâte de brasage de SMD BGA est très pratique pour une simple soudure voir vidéo sur. J’ai aussi souder une astuce pour les débutants :
Placez-le dans la pince à épiler et immergé dans un verre d’eau froide,
Je secoue le tout, j ' étain d’épingles, je répète la manipulation avec le verre d’eau et ensuite positionné sur le circuit imprimé en le tenant avec la pince afin que les émissions de chaleur dissipateur (voir photo) puis, j’ai soudé tous les autres composants avec les mêmes précautions pour éviter le double-face
J’ai mis les sangles sur téléphone fil comme fil rigide.

Quand la soudure est terminée, j’ai revérifier avec la loupe et passé mon tour avec de l’acétone pour enlever l’excès souder flux.
Le châssis de la RR est fait d’un morceau de PVC (puissance de tige de 30 mm en France) ou avec des matériaux aussi légers que possible, les roues sont faites avec des bouchons de boîte comprimés micro-moteurs coincé son décalé avec une bonne colle et la batterie est collée à l’arrière pour un bon équilibre, il faut que le poids est supporté à l’arrière.

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