Étape 2: Le châssis
Le châssis de mon robot est très simple, mais individu-conçues. Il s’agit essentiellement d’une tôle Cal.20 (fer), qui est pliée sur les deux côtés à angle droit, et il y a quatre trous de montage pour fixer les moteurs moteurs du robot. Crosse coudée en aluminium est utilisé autour de la bordure pour masquer toutes les aspérités et le rendre joli. J’ai eu quelques barres de stock de fer soudés sous le châssis pour servir de contrepoids et l’empêcher de basculer. J’ai utilisé des canaux porte sur le dessus de la base et percé de trous dedans après quelques intervalles et inséré connecteurs molex raccordés en parallèle pour attacher la LED comme une sorte de voyant.
Pour les moteurs piloter le robot, j’ai utilisé 4 couple élevé, 150 tr/min 24v dc motors, deux couplés en parallèle combinaison. Le type de lecteur est indépendant.
Pour les pneus, j’ai utilisé 4'' pneus qui est venu avec les moteurs, j’ai acheté et honnêtement, sont très bonne et offrent l’excellente traction.
Pour finir le travail, j’ai utilisé quelques laque acrylique à haute brillance, argent, pour donner le robot un look soigné, élégant. Comme c’était ma première fois utilisant graffe, le résultat n’était pas parfait, mais travaillé dehors pour moi.