Étape 3: Le mécanisme du bras
Étant donné que le robot imite la main de l’homme, je tiens à approfondir les différentes parties des robots « Bras » le :
- Épaule
- Coude
- Poignet
- Main
Pour l’épaule et le coude, fondamentalement tout fonctionnement est les mêmes. Pour les deux, j’ai utilisé quelques très haute toque 4 tr/min, 24V DC 'moteurs industriels"pour presque tout ce que j’ai voulu soulever. Les deux sont reliés entre eux avec l’aide de certains poids léger, tube en aluminium très robuste, que j’ai récupéré de vieux détenteurs de Rideau et leur utilisation ne fait un couplage très frugal mais efficace pour fixer le moteur sur le tube en aluminium.
Pour le poignet, j’ai utilisé 30 tr/min orientée moteurs à courant continu 12v avec un couplage que de la quincaillerie pour fixer la griffe ou à la main, j’ai acheté.
La main ou la griffe est un ensemble simple de quelques vitesses et un moteur qui tourne la vis sans fin qui, dans les rotations de tourner les deux engins en même temps que se rétracter ou étendre la griffe deux comme pièces. Tout cela est graissé vers le haut et enfermé dans un carter de tôle mince.
Partout dans le robot, écrous et boulons sont utilisés pour fixer le tout en place. Travers le bras entier, tuyaux flexibles et les pailles articulés ont été utilisés pour garder les fils propre et compact avec quelques attaches ici et là.