Étape 10 : Électronique - câblage
Chaque moteur a deux circuits, ou bobines en elle, et un moteur pas à pas bipolaire a quatre fils qui sortent d’elle, deux pour chaque circuit. La plupart Steps aura une fiche technique qui vous permettra de savoir quelle couleur fils de plomb sur lequel la bobine. Découvrez, soit à l’aide de votre feuille de données ou un multimètre (un peu plus d’infos sur Steps et comment leur figure dehors sur adafruit et cet article m’a aidé à comprendre tout ça.).
Mine pas le rouge et le fil bleu attaché à une bobine et le blanc et le fil jaune de l’autre bobine.
Les deux moteurs doivent être câblés vers le haut avec leurs fils colorés correspondant à gauche et à droite. Ainsi, sur le côté gauche, vous devriez avoir la paire de fils 1 (rouge/bleu) dans les terminaux des deux premiers et paire 2 (jaune/blanc) dans les deux terminaux bas de fil. Et à droite, ça va être exactement les mêmes : paire 1 dans le top, coupler 2 en bas.
J’ai collé mon arduino pour un peu de Conseil de carton-mousse collé sur le dos de ma surface de dessin. Il fait juste un peu plus facile à traiter.
Pousser le motorshield dans l’arduino et le feu !
