Etape 14 : Logiciel de contrôleur - faire bouger !
Confirmer vous avez paramétré le port série à droite, et qu’il est en communication avec l’arduino en recherchant un Polargraph prêt! en haut de la fenêtre. Cette ligne sera rouge, si elle n’est pas connectée. Si vous vous connectez la machine après le démarrage du contrôleur, alors vous aurez probablement besoin de fermer et de redémarrer le contrôleur de trop.
Si vous êtes sous traitement, vous devriez aussi voir entrants : prêt dans le traitement de la console toutes les deux secondes, à l’arrière-plan.
C'est super! Annulez la pause de la file d’attente de commande, et vous verrez que les deux premières commandes obtenir engloutis par la machine, l’un après l’autre. Cliquez sur Set home. Vous verrez une commande apparaissent dans la la file d’attente de commande et puis il vont obtenir envoyées à la machine tout de suite. Vous pourrez voir le gros point violet qui signale l’emplacement de la plume se déplacera vers l’être au milieu de la partie supérieure de la machine à l’écran. Les moteurs se donnera aussi un peu wriggle, et vous trouverez qu’ils êtes bloqués - ils sont maintenant sous tension !
OK, maintenant cliquez sur le bouton déplacer le stylo au point , qui est comme près d’un manuel de passer commande que vous avez et cliquez sur un endroit au fond de la machine. Avec de la chance, vous entendrez et voir les moteurs ronronnement dans la vie, d’accélérer et de ralentir puis redescendre à nouveau.
La tache pourpre se déplace trop. C’est où la machine pense qu'est la plume.
Essayez ceci encore une fois et assurez-vous que les pignons sont en mouvement dans la bonne direction. Lorsque la machine se déplace le stylet vers le bas de la page, le moteur gauche sera la filature dans le sens horaire, et le moteur de droit sera la filature des aiguilles. Quand la machine se déplace vers le haut de la page, ça va être l’inverse.
Si un ou les deux de vos moteurs vont dans la mauvaise direction, vous pourriez avoir votre feuille de données s’est trompé, ou a commis une erreur lors de l’étiquetage de leur place ou quelque chose. Vous avez juste besoin d’échanger vos deux paires de fils autour. Pour être honnête, tâtonnements est aussi bon, qu'une façon de travailler sur les circuits corrects comme toute autre chose, mais il est difficile de le faire jusqu'à ce que vous êtes absolument sûr que tout le reste ne fonctionne pas correctement.
Bon travail ! Je recommande une tasse de thé ! Il n’y a aucune partie d’un projet tout à fait donc récompenser comme premier moment quand il bouge, ou fait un bruit ou consommateurs vous, je pense que vous serez d’accord.
