Étape 9: Electronique - Motorshield
Le motorshield est généralement fourni sous forme de kit, il est facile de la soudure vers le haut, suivez les instructions sur le site Adafruit . C’est génial. Je suis un fanboy Adafruit, donc de me poursuivre. Pas beaucoup plus à dire à ce sujet. Adafruit abandonné le motorshield v1 en 2013. Beaucoup de gens vendent encore des clones de la conception de v1 sur ebay, il suffit de chercher « Flasque arrière du L293D arduino ».
(Le firmware peut être compilé pour utiliser le Adafruit Motorshield v2, mais il n’est pas aussi bon. Il y a des instructions dans le code source qui vous montrent ce que vous devez changer.)
Le motorshield dispose de deux ports moteur pas à pas, un de chaque côté. Il prend son pouvoir de l’arduino hôte, mais dispose d’un connecteur séparé que vous pouvez utiliser pour raccorder une alimentation externe. Si vous avez une alimentation qui possède des fils nus, vous pouvez visser ici (Assurez-vous que vous obtenez la polarité droite) utilisez-le et enlevez le cavalier de pouvoir partir à côté d’elle. Je voudrais souligner que le connecteur d’alimentation est correctement - fils + V sur la gauche main fil, GND sur la droite. Il n’y a aucune protection de polarité inversée sur ce forum, donc si vous le faites mal, il est probable que vous endommagerez le Conseil et peut-être votre arduino trop.
Si vous ne l’utilisez pas, vous devriez brancher votre alimentation externe directement dans votre arduino et laisser le shunt de puissance sur. Je suis fils directement, parce qu’il est préférable d’avoir des fournitures entièrement distinctes pour les automobiles et la logique.
J’ai aussi ajouté peu de dissipateurs thermiques pour les puces de pilote (L293Ds) sur le motorshield. Ils chauffent, et vous pouvez utiliser un ventilateur pour refroidir si vous avez un de rechange, et vraiment, je ne sais pas si ils ont tous vraiment dangereux, mais avec dissipateurs thermiques sur, selon moi, un plus à l’aise les laisser tourner pendant des heures et des heures.
