Étape 2: parties
Électronique.
- Microcontrôleur - Arduino Uno ou compatible. J’ai utilisé un Seeeduino ici. (de coolcomponents). Sachez que certains conseils « compatible arduino » qui utilisent des puces FTDI ne sont plus vraiment Arduino Duemilanove compatible - ils ont très légèrement moins de mémoire, donc le code de Polargraph ne correspond plus à ce sujet.
- Moteur de pilotes - Motoshield v1 de Adafruit. Un classique moderne. Il peut piloter deux moteurs pas à pas moteurs chaque élaboration à 600mA et a brochage pour un servo aussi, donc est parfait pour ce projet. C’est maintenant discontinué par Adafruit, mais comme eux sont largement disponibles sur ebay (chercher « L293D flasque arrière arduino »). Adafruit _do_ faire une nouvelle motorshield qui est encore mieux, mais je n’ai pas eu un pour tester un.
- Moteurs - chercher des moteurs avec un courant nominal de près de 600 ma (0. 6 a). Mine étaient 400 pas par tour (0,9 degré par étape), NEMA 16 de moteurs pas à pas, avec un arbre de diamètre 5mm hors ebay, mais quelque chose comme cette notation NEMA-17 avec un courant de 0. 4 a ferait bien, comme le ferait celui du Adafruit.
- Bloc d’alimentation. tension Variable de 1 ampère (1000mA) bloc d’alimentation AC/DC. Régler la tension aussi élevée que vous osez. Si les choses commencent à devenir chaude, juste baisser un peu. 9V sera fine, 12 peut être pousser, mais cela dépend vraiment de vos moteurs. À pic, la machine pourrait être dessin 1,2 ampères (2 x 600 ma), vous pourriez tirer profit d’une alimentation plus costaud que la moyenne. Cela dit, il a couru pendant des mois sur un approvisionnement de 600mA avant que j’ai fait quelque chose de stupide et il s’est arrêté. (expro.)
Gondole. C’est le porte-stylo. Je suis de l’école de pensée « forte et stable ». Je pense qu’il fait pour une impression plus définitive et une ligne du nettoyeur.
- roulements rigides à 3 x 6003Z. (simplybearings.co.uk)
- longueur de 50mm de K & S stock #144 laiton tube (21/32 po, 16,66 mm dia). (loisirs)
- Pièces acryliques découpé au laser. L’original est fait de carton ondulé et un CD vierge, juste collé sur, donc ce n’est absolument pas nécessaire. (Ponoko)
Train de roulement.
- Cordon perlé. Elle est utilisée dans les volets roulants. (ebay - une nuance mieux). Vous pouvez utiliser la chaîne boule en métal si elle correspond à la hauteur.
- Roues dentées. Ne semblent pas exister sur le marché local, alors j’ai fait ces 3D imprimés ones (shapeways).
- Contrepoids. J’ai utilisé un boulon avec un empilement de rondelles accroché dessus.
Matériel.
- Surface - surface plane big baser votre machine sur. Examinés à l’étape suivante.
- Supports - laser contreplaqué coupée pour permettre les moteurs être fixé sur un mur plat. Si vous montez sur une planche, vous pourriez être en mesure de simplement coller les moteurs directement sur le bord supérieur du Conseil d’administration. (Ponoko)
