Étape 4: diagnostic
Cela signifie que le moteur gauche veut recevoir un courant constant d’environ 0,3 ampères. Nous pouvons travailler sur ce que la résistance doit être de mettre les données dans l’équation r = v / j’ai (où r = résistance, v = voltage, I = ampères) afin : 6/0,3 = 20ohms. Nous avons besoin d’une résistance de 20 ohms.
J’ai aussi ajouté un design final pour donner une idée de comment le circuit s’adaptera à la planche de PCB.