Etape 2: conception
le moteur droit est branché en série avec un LDR et un transistor. le LDR est placé à un angle de 45 degrés à la surface de vissage et reçoit de lumière réfléchie par cette surface. Si la surface est noire, moins de lumière se reflète sur le LDR, lorsque la surface est blanche, plus de lumière pénètre dans le LDR.
la résistance de la LDR varie en fonction de la quantité de lumière pénétrant dans l’il. (varie de LDR plupart entre 3000 ohms lorsque la lumière et 10000 + ohms quand il est foncé) cela signifie que le courant est varié qui sort de la LDR. un transistor est utilisé pour « majoration » ce courant pour qu’il soit suffisant pour entraîner le moteur. le moteur de droite sera donc « élevé » (beaucoup de courant) sur une surface de lumière et être « faible » (sans cours) lorsque, sur une surface sombre. la gauche reçoit moteur qu'un courant constant reste donc toujours sur cependant il est branché en série avec une résistance qui rend tourner plus lentement que le moteur droit quand le moteur droit est « élevé ». Cela signifie que les robot zigzags le long d’une ligne noire.