Étape 1: vue d’ensemble
pièces nécessaires incluent :
un transistor NPN
une résistance (dont la valeur par la suite être déterminé ultérieurement)
piles (entre 6 et 12 volts selon taille du robot et exigences du moteurs, j’ai utilisé deux piles boutons de 3v).
deux ensembles moteur et boîte de vitesses
un commutateur
une résistance de charge légère (LDR)
et une coquille convenable. (le mien était le cas évident d’un jouet, il mesure 45mm de diamètre).
un multimètre ou un ampèremètre
Remarque : l’image n’inclut pas le transistor, car au moment de la prise de la photo, j’étais encore dans le processus de conception et ne pense pas que le transistor était nécessaire. aussi, il fallait qu’une seule résistance.