Étape 5: Arduino Sketch...
Si vous débutez avec Arduino, ou besoin de quelques détails supplémentaires sur la façon d’installer le logiciel et où enregistrer les croquis, vous pouvez trouver des instructions détaillées pour windows ici :
http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosArduinoInstallation_08232015a.pdf
Téléchargez le croquis et la bibliothèque ici :
http://www.zagrosrobotics.com/files/ZagrosBasicLineFollower_08232015a.zip
Extraire le fichier zip et déplacer les dossiers « BasicLineFollower_08232015a » et « MotorDirTest_08232015a » vers votre dossier de croquis d’Arduino.
Déplacer le dossier « QTRSensors » dans le dossier de bibliothèques d’Arduino.
Branchez votre Arduino/Redboard à votre ordinateur avec le câble USB.
Ouvrir et télécharger le croquis « MotorDirTest_08232015a ».
Ouvrez le Serial Monitor et tester vos moteurs de câblage correct. Voir les commentaires dans la partie supérieure de l’esquisse pour vous aider à apporter des modifications de câblage si nécessaire.
Une fois les moteurs tournent correctement, ouvrez et télécharger le croquis « BasicLineFollower_08232015a ».