Étape 3: Robot Assemblée...
Après avoir assemblé le châssis selon les instructions du châssis, fixez la batterie, shield Arduino et Ardumoto sur le châssis. Pour le magicien, nous avons utilisé zip lie, la Gobbit a vis et Velcro inclus.
Ensuite fixez le capteur de Trim afin qu’il soit juste un peu au-dessus de la surface de conduite. Pour le magicien, nous avons utilisé un fil mince alors qu’il était facile d’ajuster la position des capteurs mais assez fort pour tenir, car il pourrait prendre quelques ajustements. Essayez de définir l’espace libre entre le sol et les capteurs IR (les petites boîtes de noir sur le plateau QTR) environ 1/8". Remarquez aussi l’orientation du capteur avec les broches d’en-tête vers l’intérieur, tel qu’indiqué dans le schéma de câblage à l’étape suivante. Dans le cas contraire, les broches de capteur ne correspondront pas le sketch Arduino et durera sauvages. La Gobbit bénéficie d’un emplacement prédéfini pour visser facilement le QTR en place qui maintient l’orientation et la distance correcte.