Étape 6: Tester et régler...
Débranchez votre robot de l’USB et remettre votre robot sur votre route bordée et allumez-le. Vous devriez voir le robot tourner en arrière sur la ligne et commencer la suite.
Vous pouvez « affiner » certaines variables dans le croquis d’affecter ses performances. Jusqu'à ce que vous comprenez comment fonctionne l’esquisse, seulement ajuster le couple de variables pour « Tune ».
L’esquisse est seulement un exemple de base pour vous aider à apprendre plusieurs principes de base du contrôle moteur et télédétection. Le vrai plaisir commence comme vous syntonisez certaines variables et ajoutez des fonctions plus raffiné contrôle tout en développant une compréhension de la façon de charger le robot pour accomplir des tâches.