Étape 16 : Non circulaire Gears
Bien que rare dans l’industrie, non circulaire engrenages sont assez intéressant les mécanismes. Le diamètre des engrenages où ils sont en contactant l’autre changer comme les engrenages tournent, donc la vitesse de sortie du système oscille comme tournent les engrenages. Engins non circulaires peuvent prendre presque n’importe quelle forme. Si les deux axes, contraignant les engrenages sont fixes, alors la somme des rayons des roues au point où ils s’articulent doit toujours être égale à la distance entre les deux axes.