Étape 10 : Engrenages internes
Un engrenage interne est tout simplement un engrenage à dents sur l’intérieur plutôt qu’à l’extérieur. Engrenages internes peuvent être utilisés pour réduire la quantité d’espace qu'un groupe motopropulseur reprend, ou permettent à quelque chose de passer par le centre de l’axe que l’engrenage tourne. Contrairement aux droites normales, un engrenage interne tourne dans la même direction que la denture normale il tourne. Pour l’essentiel, les engrenages internes sont utilisés pour réducteurs planétaires, dont je vais parler de la prochaine.