Étape 3: La programmation de QT-Pi.
La logique du programme QT Pi est assez simple. Il initialise toutes les variables, attend cinq
secondes (3 secondes, l’Arduino prend effectivement 2 secondes pour démarrer) et commence
le programme principal en boucle. Le programme principal vérifie les capteurs de couleur, que les ultrasons et soit frais, continue à aller de l’avant, ou il sauvegarde et se transforme. Après que qu’il a complété ces étapes il boucle à nouveau!!! Le seul
chose unique qui a été ajouté a été un temps aléatoire de la tour. Il s’agit de sorte que le robot ne se coincer dans les coins.
Nous avons également joint le fichier de programme complet pour vous, avec la dernière version.