Étape 2: Le bâtiment de Q.T.Pi
Mon père a construit le cadre parce que je suis terrible à travailler avec du bois. Il a également fait la lame à l’avant du robot. Nous avons dû faire tout le câblage, programmation et enregistrement par nous-mêmes.
Nous avons eu de scinder la goupille cinq volts à cinq broches différents un pour chaque contrôleur de moteur,
un pour chaque capteur QTI et un pour le capteur à ultrasons. Nous aurions pu utiliser un bouclier de Proto, mais nous n’étions pas réfléchi à l’aide de que (je voudrais utiliser un bouclier Proto si vous décidez de faire de ce projet).
Nous avons fait de même au sol. Si vous utilisez un cadre métallique vous pouviez monter du sol sur la
Frame, ou vous pourriez faire ce que nous faisions et bifurquer les cinq volts sur une planche à pain.
Tout d’abord, nous avons accroché les broches sur les contrôleurs de moteur à l’Arduino.
Les contrôleurs de moteur HB-25 utilisent les mêmes signaux que vous feriez avec un servomoteur, il n’y a
beaucoup d’info sur le site Web de la parallaxe. (Lien ci-dessous) https://www.Parallax.com/
Puis nous avons accroché les fils provenant des moteurs à Motor 1 et Motor 2 sur le plateau de HB-25.
Ensuite, la batterie Lipo pour le positif (+) et négatif (-) mène.
Après cela, nous avons couru un programme de test qui est également sur le site Web de la parallaxe.
Ensuite, nous avons commencé les capteurs QTI, ces travaux sur les broches numériques de l’Arduino. Ils prennent aussi de 5v et, bien sûr, un motif.
Nous avons eux accroché et dirigé le programme de test qui est également sur le site Web de parallaxe. (Lien ci-dessous)
https://www.Parallax.com/Search?search_api_views_f...
Il faut lire des valeurs différentes si c’est noir ou blanc.
Et enfin les trois pin capteur à ultrasons, cela va aussi sur une broche numérique sur l’Arduino.
Nous avons utilisé une broche 3 au lieu d’une broche 4 car il est plus facile au programme et vous avez un fil de moins à se soucier de se détacher.