Clusterbot a été mon premier projet Arduino, et je pense qu’il est un grand projet pour un débutant. Tout en construisant des Clusterbot, vous allez apprendre à utiliser des gradateurs, télémètres à ultrasons et comment programmer une plate-forme robotique élémentaire. Le plus important, j’ai appris de bâtiment Clusterbot a été l’importance dans la planification de l’emplacement des choses comme votre carte Arduino, câblage, batteries, etc..
Pourquoi est-il appelé Clusterbot ? Plus j’ai travaillé sur Clusterbot, plus j’ai trouvé mon formulaire suivant la fonction de conception. Je me suis retrouvé avec des fils partout, la batterie étendue sur le dos pour maintenir l’équilibre et un gâchis d’érecteur mis de bric et de broc. Le résultat final est un cluster % #& @ des pièces vraiment, donc j’ai appelé Clusterbot. Peu importe ce que le reste de lui ressemble, les capteurs à ultrasons lui a donné un beau visage, et au moins vous pouviez dire où était le front.
Vous n’avez pas à suivre toutes les étapes de la construction physique, mais je ne recommande pas que vous porter une attention particulière au raccordement du contrôleur de moteur et les sections programmation par ultrasons.
Let's get started !
Voici une vidéo d’un Clusterbot fini :