L’Arduino Mothbot (8 / 12 étapes)

Étape 7: Intégrer les capteurs de lumière

Ce qui serait un Arduino Mothbot si elle n’a pas de capteurs de lumière ? Le point de ce projet simple est de faire un robot qui est attiré par la lumière la plus brillante. Pour cela, nous devrons d’intégrer certains capteurs de lumière, également connu sous le nom de photo-résistances.

1. encore une fois, coupez l’alimentation de moteurs servo avant de faire cette étape

2. le programme d’installation pour les capteurs de lumière se fera deux fois. C’est presque la même configuration exacte que l’interrupteur momentané. En fait, c’est la même configuration, mais cette fois vous allez utiliser le capteur de lumière (photo-résistance) au lieu d’un interrupteur momentané.

3. parce que ce robot utilisera les deux capteurs de lumière pour choisir une direction au lecteur, il est recommandé que vous configurez chaque capteur de lumière sur les côtés opposés de la maquette sans soudure ou aussi éloignés que possible.

4. Connectez une extrémité d’un capteur de lumière pour le (+ 5V) puissance de la ligne et l’autre extrémité dans une petite bande dans le centre de la planche.

5. connecter une résistance d’ohm 10 k à cette même bande et l’autre extrémité à la masse

6. maintenant, connectez un fil de raccordement de la petite bande (où la résistance de la photo et la résistance régulière sont connectés) et branchez l’autre extrémité sur une entrée analogique.

7. Connectez le capteur de gauche à l’entrée analogique 0 sur l’Arduino et le capteur de droit à l’entrée analogique 1.

8. vous devriez maintenant être en mesure d’utiliser les capteurs de lumière pour déplacer les servos.