L’Arduino Mothbot (11 / 12 étapes)

Étape 10 : Faire les roues

Les roues étaient un problème délicat pour moi. J’ai eu effectivement bot certaines roues certifié robot mais réalisé qu’ils étaient un) trop lourds et b) je n’avais aucun moyen de les attacher à mes servos choisis. C’est quand je me suis souvenu à l’aide de couvercles de bocaux dans le lycée pour un projet similaire. Il était donc hors de la boutique à la recherche d’une solution de rechange appropriée robot roue.

Chaque roue est faite du couvercle d’un contenant Ziploc Twist ' n Loc. Autres bons couvercles sont ceux sur les pots de beurre d’arachide ou d’autres produits alimentaires. Je ne plaident gaspillage alimentaire mais mettre en place vos paupières et vous pourriez trouver une est la bonne taille pour votre projet de robot. J’ai utilisé les restes récipients pour garder les pièces que j’ai recueillies.

1. la première chose que j’ai fait, c’est choisir le palonnier que je voulais pour les roues. J’ai choisi ceux qui avaient quatre cors et qui ont été inclus avec mon servos lorsque je l’ai acheté.

2. avant de faire quoi que ce soit, percer un trou dans le centre de la roue. Je recommande de faire ceci avec votre mèche de 5/32 po. Vous aurez besoin pour que vous parveniez à la vis qui relie la corne à l’asservissement.

4. Vissez le couvercle à la corne. J’ai utilisé quatre vis fournies avec chaque servo pour connecter les couvercles sur les guignols. Il pourrait être plus facile si vous percez des trous minuscules dans le couvercle comme je le faisais. J’ai utilisé un embout pour cela de foret 1/16 po. Mais attention, percer ce plastique avec une mèche lourde et un tout petit peu peut être difficile.

5. maintenant connecter les cornes pour les servos à l’aide de la petite (4 côtés) Tournevis cruciforme.

6. Enfin, enroulez des bandes de caoutchouc autour de chaque roue pour vous donner une meilleure adhérence. J’ai reçu mes élastiques de produit que j’ai acheté à l’épicerie. J’espère que vous avez quelques traînent.

7. À ce stade, les roues et le corps tout entier doivent être montés.

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