Etape 3: Connexion des Servos à l’Arduino
1. la première chose à faire lorsque vous configurez le montage d’essai sans soudure est de mettre en place la masse (GND) et l’alimentation (+ 6V) pour les servos. J’ai choisi d’utiliser les deux longues bandes au Conseil d’administration qui serait plus proche de l’Arduino.
2. une fois identifiés les lignes au sol et pouvoir connecter le sol de la carte Arduino à la bande de terre sur le montage d’essai sans soudure. Ne connectez pas le pouvoir pour le montage d’essai sans soudure encore.
3. chaque servo a trois fils qui viennent d’eux. Mine a un fil rouge, noir et blanc pour chacun. Le noir est au sol, le rouge est pour le pouvoir, et le blanc est le fil de commande. Couper les trois fils de raccordement pour chaque servo de même taille (donc 6 au total).
4. fixer les fils de raccordement à l’extrémité des fils servo et puis chaque servo pour le montage d’essai sans soudure.
5. maintenant utiliser de cavaliers pour relier la masse et la puissance de chaque servo à la masse et la puissance de la carte de prototypage sans soudure.
6. maintenant connecter les fils de commande de chaque servocommande à l’Arduino. Connectez le servo de gauche à la sortie numérique (PWM) 3 et le servo de droit à la sortie numérique (PWM) 11.
7. Enfin, connectez la masse et la puissance des batteries 4AA à la masse sans soudure maquette et de la puissance. Ne vous alarmez pas si les servos commencent à bouger quand votre Arduino n’a aucun pouvoir ou n’est pas encore programmé.
8. utilisation du code, vous devriez maintenant être en mesure d’exécuter les moteurs dans les directions vers l’avant, arrière, gauche ou droite en utilisant les fonctions incluses.
